En 1986 se aprueba la Ley General de Sanidad, por la cual, hombres y mujeres encerrados en psiquiátricos en condiciones infrahumanas pasaban a considerarse ciudadanos con el derecho a recibir un tratamiento adecuado, del mismo modo que si tuviesen cualquier otra enfermedad.
A partir de ese momento, los familiares pasan a convertirse en “cuidadores”, ya que el cierre de psiquiátricos no llevaba aparejado la creación de nuevos recursos.
Así, en febrero de 1987, familiares de personas con problemas de salud mental deciden crear la Asociación DOA; gente como Jean Desclos (cónsul de Francia en Vigo y primer Presidente de la entidad), su esposa Liliane Desclos, Mª del Pilar Fernández Rey, Puri Sepúlveda, Rosa Sánchez Rubiñan y Benito Vázquez Puentes que reúnen todos un interés común, la mejora de la calidad de vida de las personas con problemas de salud mental.
El 6 de abril de 1988se acuerda la puesta en funcionamiento del local arrendado en la calle Areal 28 de Vigo con una psicóloga y una monitora de taller a las cuales se unirá con posterioridad otra monitora de taller.
El 25 de marzo de 1994, se logra la cesión por parte del Concello de Vigo de la actual sede social y centro de rehabilitación de Vigo, sito en la C/ Romil nº 84 de Vigo.
A comienzos de 2001 DOA se hace cargo de la gestión de 6 viviendas tuteladas repartidas por el sur de la provincia de Pontevedra.
El 22 de marzo de 2001, DOA es declarada de UTILIDAD PÚBLICA por parte del Ministerio del Interior.
El 20 de marzo de 2006, el Concello de Vigo aprueba la cesión de una vivienda situada en la C/ Anduriña a fin de reducir los costes de arrendamientos.
El 10 de octubre de 2007se consigue por parte del Concello de Cangas la cesión de un local en la C/ Andalucía nº 3 para el desarrollo de la labor del centro de rehabilitación que se localizaría en esa localidad.
A finales de 2010 se logra el incremento de 10 plazas concertadas en viviendas protegidas para personas con problemas de salud mental, por lo que la entidad pasa a gestionar un total de 34 plazas en 7 viviendas.
En noviembre de 2014se obtiene la cesión de un local de 200 m2, propiedad de la Tesorería General de la Seguridad Social, en la C/ Pi y Margall nº 139 (Vigo), para el desarrollo de las actividades de rehabilitación psicosocial de personas con problemas de salud mental.
En octubre de 2015 se acuerda la modificación del nombre de la entidad pasando a denominarse DOA Saúde Mental​.
En febrero de 2017 la entidad cumple 30 años de vida, dedicados a las personas con problemas de salud mental y sus familiares.
En 2018 la entidad pone en marcha su Programa de Intervención Precoz en Psicosis, programa único en España en ese momento en el tratamiento de personas en fases tempranas. ​